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title: 知识库 - 技术文章合集
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<div class="knowledge-base-page">
  <!-- 页面头部 -->
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    <div class="kb-container">
      <h1 class="kb-title">知识库</h1>
      <p class="kb-subtitle">技术文章与深度分析合集</p>
    </div>
  </div>

  <!-- 知识库文章列表 -->
  <div class="kb-container">
    <div class="kb-grid">

      <!-- 文章卡片 1: Isaac Sim vs MuJoCo -->
      <a href="/isaac-sim-vs-mujoco/" class="kb-card">
        <div class="kb-card-header">
          <i class="fas fa-robot"></i>
        </div>
        <div class="kb-card-content">
          <h3>Isaac Sim vs MuJoCo</h3>
          <p class="kb-card-subtitle">4000美元的抉择：GPU算力 vs 物理精度</p>
          <p class="kb-card-description">深入对比NVIDIA Isaac Lab和Google DeepMind MuJoCo的架构、性能、成本，以及在不同场景下的最优选择。包含完整的性能基准、代码示例和部署指南。</p>
          <div class="kb-card-meta">
            <span class="kb-tag">机器人仿真</span>
            <span class="kb-tag">Isaac Sim</span>
            <span class="kb-tag">MuJoCo</span>
            <span class="kb-date">2025-01-10</span>
          </div>
        </div>
      </a>

      <!-- 文章卡片 2: Sim2Sim部署 -->
      <a href="/sim2sim-guide/" class="kb-card">
        <div class="kb-card-header">
          <i class="fas fa-exchange-alt"></i>
        </div>
        <div class="kb-card-content">
          <h3>Sim2Sim部署指南</h3>
          <p class="kb-card-subtitle">从IsaacLab到Mujoco的策略迁移完全指南</p>
          <p class="kb-card-description">深入探讨强化学习策略从NVIDIA IsaacLab仿真环境迁移到Mujoco物理引擎的完整过程，包括观测空间对齐、时间步参数同步，以及机器人抖动问题的系统性解决方案。</p>
          <div class="kb-card-meta">
            <span class="kb-tag">强化学习</span>
            <span class="kb-tag">部署</span>
            <span class="kb-tag">sim-to-sim</span>
            <span class="kb-date">2025-01-09</span>
          </div>
        </div>
      </a>

      <!-- 文章卡片 3: 材料属性 -->
      <a href="/material-properties/" class="kb-card">
        <div class="kb-card-header">
          <i class="fas fa-flask"></i>
        </div>
        <div class="kb-card-content">
          <h3>材料属性参考</h3>
          <p class="kb-card-subtitle">常见材料的物理属性数据库</p>
          <p class="kb-card-description">整理汇总常见工程材料的密度、弹性模量、泊松比、导热系数等关键物理属性，为仿真建模和工程设计提供参考数据。</p>
          <div class="kb-card-meta">
            <span class="kb-tag">材料学</span>
            <span class="kb-tag">参考资料</span>
            <span class="kb-date">2024-12-20</span>
          </div>
        </div>
      </a>

    </div>
  </div>

  <!-- 底部统计 -->
  <div class="kb-footer">
    <div class="kb-container">
      <p>📚 共 <span class="kb-count">3</span> 篇深度文章 | 持续更新中...</p>
    </div>
  </div>
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/* 底部统计 */
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