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数据跑起来,点云一直在摇摆,轨迹没有往前走,轨迹延后性特别明显 #30

@zhao-zhibo

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@zhao-zhibo

车辆已经走远了,但是rviz显示的车辆还是停留在前面的位置,延后的特别明显,地图能正常建立。

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