LSM303DLH_CalculationZAxisAngle 疑问

[Lingxicheng]

请问，这个函数作用是什么，另外输入的三个坐标分量，指的是角加速度，还是其他的，能否解释下这段代码

	A = fx*fx+fy*fy;
	A = sqrt(A);
	A = (double)A/fz;
	A = atan(A); 
···

[No-Chicken]

这是一个通过LSM303DLH数据计算Z轴相对于重力方向的倾斜角度 的函数。整体逻辑是基于加速度分量在空间中的投影关系，使用三角函数（atan）计算角度。里面的公式，都是数学上的推导。