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NETWORK_GUIDE_CN.md

File metadata and controls

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Reachy Mini 网络连接配置指南

在 Ubuntu 上使用命令行 (CLI) 实现网络共享的标准作业程序 (SOP)。

场景描述

连接方式：

树莓派 <---> Hub(USB转网口) <---> 网线 <---> Ubuntu 电脑网口 (enp45s0)

目标：Ubuntu 电脑通过 Wi-Fi 上网，并将网络共享给网口，让树莓派获得 IP (10.42.0.x) 并能上网。

目录

  1. 快速配置步骤
  2. 验证与连接
  3. 重要提示
  4. 参考信息

快速配置步骤

步骤 1：确认接口名称与连接名

首先查看网卡名称和对应的连接名字（NAME）。

nmcli device

目标：找到 TYPE 为 ethernet 的那一行。

假设结果：DEVICE 是 enp45s0，CONNECTION 是 Wired connection 1。

步骤 2：开启"共享"模式 (关键)

将该有线连接的 IPv4 模式修改为 shared（相当于 Windows 的"允许其他用户通过此计算机连接"）。

nmcli connection modify "Wired connection 1" ipv4.method shared

步骤 3：重启接口生效

配置修改后必须重启接口才能启动 DHCP 服务。

nmcli connection down "Wired connection 1"
nmcli connection up "Wired connection 1"

步骤 4：验证本机 IP (网关)

确认 Ubuntu 网口是否变成了网关 IP（通常是 10.42.0.1）。

ifconfig enp45s0
# 或者
ip addr show enp45s0

验证与连接

步骤 5：扫描树莓派 IP

扫描 10.42.0.x 网段，寻找除了 .1 以外的设备。

sudo nmap -sn 10.42.0.0/24

如果没有安装 nmap，可以使用以下替代方法：

# 方法 1: 使用 arp
arp -n

# 方法 2: 查看 DHCP 租约
cat /var/lib/misc/dnsmasq.leases

步骤 6：SSH 连接

拿到 IP（比如 10.42.0.75）后，直接登录。

ssh pollen@10.42.0.75

重要提示

永久生效

这个配置是永久的。下次你把树莓派拔了，过几天再插上，只要还是插在这个网口，Ubuntu 会自动识别并再次启动共享模式，不需要重新敲命令。

恢复普通网口模式

如果你以后要把这个网口插到墙上的路由器上网，记得把模式改回"自动"：

nmcli connection modify "Wired connection 1" ipv4.method auto
nmcli connection up "Wired connection 1"

参考信息

示例网络配置

树莓派端网络状态示例：

eth1: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 10.42.0.75  netmask 255.255.255.0  broadcast 10.42.0.255
        ether 6c:1f:f7:24:1f:fd  txqueuelen 1000  (Ethernet)

WiFi 连接状态：

wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 10.57.101.85  netmask 255.255.255.0  broadcast 10.57.101.255
        ether 2c:cf:67:f8:b7:44  txqueuelen 1000  (Ethernet)

WiFi 自动连接设置

确保 WiFi 配置为自动连接：

# 查看自动连接设置
nmcli connection show "YOUR_WIFI_SSID" | grep autoconnect

# 输出应为：
# connection.autoconnect:                 yes

WiFi 连接命令

# 连接到 WiFi
sudo nmcli device wifi connect "SSID_NAME" password "PASSWORD"

# 查看所有连接
nmcli connection show

常见问题

Q: 找不到树莓派 IP 怎么办？

A: 确认以下几点：

  1. 网线是否插紧
  2. Ubuntu 共享模式是否已开启
  3. 树莓派是否已开机
  4. 使用 arp -n 或查看 DHCP 租约

Q: SSH 连接不上怎么办？

A: 检查：

  1. IP 地址是否正确
  2. 树莓派 SSH 服务是否运行
  3. 防火墙是否阻止连接

Q: 网络共享后树莓派无法上网怎么办？

A: 检查：

  1. Ubuntu 电脑是否已连接互联网
  2. Ubuntu 防火墙/NAT 设置
  3. DNS 解析是否正常

####### #######

第一步：找到有线连接的名字 在终端输入：

Bash

nmcli connection show 你会看到类似这样的列表：

Plaintext

NAME UUID TYPE DEVICE Wired connection 1 xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx ethernet eth1
HotspotName xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx wifi wlan0 请记下 DEVICE 列为 eth1 的那一行的 NAME（通常叫 Wired connection 1 或者 ethernet-eth1）。

第二步：修改配置 (关键) 假设你的有线连接名字叫 "Wired connection 1" (请替换成你实际的名字)，执行这条命令：

Bash

设置 eth1：只用于局域网，不作为默认网关

sudo nmcli connection modify "Wired connection 1" ipv4.never-default yes

如果你也用 IPv6，建议把 IPv6 也设置一下

sudo nmcli connection modify "Wired connection 1" ipv6.never-default yes 第三步：重启连接生效 Bash

sudo nmcli connection up "Wired connection 1"