Detector de Harris.md

Detector de Harris

Declaración del problema

Detecte esquinas y bordes en una imagen determinada.

Enfoque

Dada la imagen $I$, $ntimes n$ tamaño Gaussian Kernel $G_{ntimes n}$,

1. Calcule los degradados de la imagen, tanto horizontales como verticales. $X=(-1, 0, 1)otimes I$, $Y=(-1, 0, 1)^T otimes I$
2. Calcule la matriz $M$, donde $A = G_{ntimes n} otimes X^2$, $B=G_{ntimes n}otimes Y^2$, $C=G_{ntimes n}otimes XY$
3. Calcule la función de respuesta $R$, donde $R=AB-C^2-k(A+B)$
4. Clasifique todos los puntos en $R$.

Enlaces de implementación de código

• Python

Referencia

C. Harris y M. Stephens, "A Combined Corner and Edge Detector", en Procedings of the Alvey Vision Conference 1988, Manchester, 1988, págs. 23.1-23.6.