单张带标定板的图片

请问单张带标定板的图片可以获取准确的内参吗？如果需要多张图片，怎么放置标定版的位置呢，有没有推荐呀~

另一个问题，请问想要尽可能地获取准确的内参的话，是不是标定版要越大越好呀？

谢谢！