欢迎对ROS2核心通信组件感兴趣的同学们来学习讨论https://github.com/ZhenshengLee/dig-into-ros2 来自评论。https://github.com/ZhenshengLee/dig-into-ros2/issues/6#issuecomment-1383363174 > 大佬写的笔记太有深度了,是我目前看到的最有深度的ROS2学习资料,后边应该会出书吧?ROS2成体系的资料还是比较少的。