[FEA]推荐ROS2核心模块学习笔记dig-into-ros2.

[ZhenshengLee]

欢迎对ROS2核心通信组件感兴趣的同学们来学习讨论https://github.com/ZhenshengLee/dig-into-ros2

来自评论。ZhenshengLee/dig-into-ros2#6 (comment)

大佬写的笔记太有深度了，是我目前看到的最有深度的ROS2学习资料，后边应该会出书吧？ROS2成体系的资料还是比较少的。