关于毫末数据集的相关文件

[wangzihanggg]

@BIT-MJY 你好 又是我 再次感谢您的开源工作！
我正在复现毫末数据集上的结果 请问我该如何获得config_haomo.yml中的诸如more_chosen_normalized_data_1208_1_01.npy和gt_0.3overlap_1.2tau_bet_two_traj.npy这些文件呢 请问可以公开吗

[BIT-MJY]

感谢您的关注，我最近忙于新方向的研究。您可以根据kitti上的原理自行生成数据集。由于开源的pose文件包含激光雷达坐标系位姿，可以直接用来计算overlap而无需额外的标定文件。