导入自己的urdf时候，无法显示成功，可否有详细配置训练自己的urdf教程呢

[pgdtgq]

[linqi-ye]

您可参考下其他机器人的.urdf文件。
检查 下urdf文件中的路径是否正确，通常xxx.urdf和meshes文件夹处于同一级目录下，.urdf文件内的mesh路径应为package://meshes/xxx。
其次，Mesh Decomposer可尝试unity和VHACD两种方式