diff --git a/Docs/Core/communication.md b/Docs/Core/communication.md
index ed3733c0d..23947d3ed 100644
--- a/Docs/Core/communication.md
+++ b/Docs/Core/communication.md
@@ -71,11 +71,15 @@ Secondary Header は CCSDS Space Packet 定義において,ユーザー定義
https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/e84ac663187adb7b9d51939f2228b9ecfa7ae292/TlmCmd/Ccsds/tlm_space_packet.h#L1-L51
#### 各フィールドの説明
+##### バージョン共通
- Secondary Header Version
- `0x00`: バージョン不定
- `0x01`: Version 1
+ - `0x02`: Version 2
- Board Time
- テレメトリが生成されたボード (OBC など) の時刻 (TI など)
+
+##### Version 1
- Telemetry ID
- テレメトリID
- APID 内でユニークであればいい
@@ -105,6 +109,51 @@ https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/e84ac663187adb7b9d51939f2228b9ecfa7ae29
- 例えば,Stored Telemetry 時には Data Recorder のどのパーティションに配送されるかを規定する
- 将来拡張の可能性あり
+##### Version 2
+- On-Board Subnetwork Time (将来拡張)
+ - 各ボードで作られたパケットの時刻を統一的に管理するために,オンボードサブネットワークで共通の時刻体系に基づくテレメトリ生成時刻
+ - `0xFFFFFFFF` の場合, パケット中継中に MOBC (地上局とつながる OBC) で,上書き設定される
+ - On-Board Subnetwork Time を取得できない機器向け
+
+#### バージョンの使い分け
+- Version 1
+ - 主に,Telemetry ID で区別される,パケットごとに構造化され定義されたテレメトリ (Character Tlm Packet) に使う
+ - C2A では,Tlm Cmd DB の Tlm DB によってスキーマが定義され,時系列データベースなどに格納されることが一般的である
+ - 基本的にはパケット分割されない(Sequence Flag が Standalone Packet である)
+- Version 2
+ - 主に,画像などのミッションデータやメモリダンプ (Binary Tlm Packet) を送信するときに使う
+ - パケット分割は許容される
+
+
+
+メモ
+
+| offset [byte] | Ver. 1
(deprecated) | Ver. 2 | Ver. 3 |
+| -- | -- | -- | -- |
+| 0 | Sec. HDR Ver | Sec. HDR Ver | Sec. HDR Ver |
+| 1 | Board Time | Board Time | Board Time |
+| 2 | \| | \| | \| |
+| 3 | \| | \| | \| |
+| 4 | \| | \| | \| |
+| 5 | Tlm ID | On-Board
Subnetwork Time | On-Board
Subnetwork Time |
+| 6 | Global Time | \| | \| |
+| 7 | \| | \| | \| |
+| 8 | \| | \| | \| |
+| 9 | \| | Global Time | --- |
+| 10 | \| | \| | |
+| 11 | \| | \| | |
+| 12 | \| | \| | |
+| 13 | \| | \| | |
+| 14 | On-Board
Subnetwork Time | \| | |
+| 15 | \| | \| | |
+| 16 | \| | \| | |
+| 17 | \| | Tlm ID | |
+| 18 | Dest Flags | Dest Flags | |
+| 19 | Dest Info | Dest Info | |
+
+
+
+
### Secondary Header (Command)
Secondary Header は CCSDS Space Packet 定義において,ユーザー定義部分であるため,ここで定義する.