学习过程中收集的书籍/资料

1. AI

• AI基础系列
• 机器学习
• 深度学习
• 强化学习

2. 机器人操作系统ROS

3. 控制理论

• MPC
• Temporal Logic
• 信号与系统
• 可达性分析
• 滑模控制
• 自动控制原理
• 几何控制
• LQR
• Sums of Squares
• 控制障碍函数
• 系统辨识讲义（哈尔滨工业大学）

4. 数学

• 凸优化与最优控制
• 最优估计
• 概率论
• 线性代数与矩阵分析
• 高等数学
• 李群与李代数
• 计算几何

5. 无人机

• Mathematical model of multicopters

6. 机器人学

• Advanced_Robotics
• 2005-EN-A Mathematical Introduction to Manipulator
• 机器人学导论
• 李泽湘的经典机器人学

7. 编程

• C/C++
• Go
• Python
• 前端
  • html
  • css
  • JavaScript
  • Node.js
• 工具
  • vim
  • CMake
  • Git
  • docker
  • qt
• 操作系统
  • Linux命令行与shell脚本编程大全（第3版）
  • 鸟哥的 Linux 私房菜
• 数据结构与算法
• 计算机网络
• 设计模式

8. 自动驾驶

• 忠厚老实的老王笔记-bilibili
• 视觉SLAM理论与实践--深蓝
• Rajamani2012_Book_VehicleDynamicsAndControl
• 无人驾驶车辆模型预测控制
• 深度强化学习在自动驾驶运动规划中的应用_百度公开课
• 第一本无人驾驶技术书.刘少山(高清PDF+详细书签)_入门推荐
• 自动驾驶与人工智能研究报告2018
• 自动驾驶汽车决策与控制
• 车辆动力学及控制_第2版

9.思维导图

• career(自己的学习大纲)
• RL（学习强化学习时的大纲以及学习链接）
• self-driving（学习自动驾驶规划控制的大纲以及教程链接）