this repository contain 3D cads, codes and arduino schematics for makinh 3d PID balance project.
- Ardoino Uno
- GP2Y0E3 sensor
- Servo motor
- balsa wood
.
├── balance_3D_files
│ ├── 6. Small_gear (2x).stl
│ ├── Balanza PID pingpong.blend
│ ├── Base.stl
│ ├── Disc.stl
│ ├── Disc2.stl
│ ├── Disc3.stl
│ ├── End_stop.stl
│ ├── Hinge_1.stl
│ ├── Hinge_2.stl
│ ├── Servo_support.stl
│ ├── Small_hinge_1.stl
│ ├── Small_hinge_2.stl
│ └── Small_hinge_3.stl
├── code
│ ├── GP2Y0E03.zip
│ └── sketch_apr26a.ino
├── photo.jpg
├── poster.pdf
├── sensor scheme.png
you should add GP2Y0E03.zip to package list of ardoino IDE
in sensor scheme.png you can see how to connect the sensor to the board