Witamy na stronie projektu autonomicznego samochodu :) W ramach jego będziemy się zajmować tworzeniem pojazdu atuonomicznego do naszego projektu. Głównym celem naszego projektu jest stworzenie samoochodu który będzie za pomoą aplikacji na Android/iOS znajdował miejsce parkingowe i parkował bez udzialu kierowcy przy pomocy algorytmów sztucznej inteligencji.
Za samochód posłuży nam samochód ELEGOO Smart Robot CAR który zostaniie rozszerzony o kamerę i modół Rasspery PI.
Symulator jest zbudowany na Unreal Engine z pluginem AirSim. Gotową aplikację na Windows można pobrać z:
https://github.com/DataWorkshop-Foundation/poznan-project02-car-model/releases/
models- wyeksportowane modeleengine- źródła dla engine do tworzenia map parkingu. symuluowaniia parkingu.dataset- lista danych do uczeaniamobile- folder ze źrodłami do mobilnej aplikacjiauto- Pliki źródłowego dla rzezcywistego pojazdu. WymagaUnreal Enginecarparking- Pliki źródłowe do uczenia modelu samochu (Python)
Projekt rozpoczął się w lipcu 2020 roku i potrwa kilka miesięcy. Sam projekt autonomicznego pojazdu wymaga wielu modułów, dlatego każdy który chce wziąć udział w projekcie może się zgłosić. W ramach projektu będziemy potrzebowali głównie do
- Tworzenie zbiorów testowych
- Tworzenie map parkingu w Unreal Engine (
AirSim) - Tworzenie model AI rozpoznawania obrazów
- Tworzenie modelu AI reinforcement learning do parkowania
- Tworzenie modelu AI reinforcement learnng do trzymania i reagowania podczas zwykłego jedzenia.
- Tworzenie algorytmu AI do wyszukiwania miejsca parkingowego
- Programowanie w ReactNative modułu do parkowaniia
- Tworrzenie serwera WiFi do udostępnienia informacji o trasie dla samochodu
Spotkania odbywają się regularnie gdzie przedstawiamy kolejne kroki w naszym projekcie.
2020-07-09- https://github.com/dataworkshop/dw-poznan-project/tree/master/spotkania/2020-07-09 . Przedstawienie samohodu autonomicznego.2020-07-23- https://github.com/dataworkshop/dw-poznan-project/tree/master/spotkania/2020-07-23 - Omówienie symulatorów do uczenia maszynowego.2020-09-03- https://github.com/dataworkshop/dw-poznan-project/tree/master/spotkania/2020-09-03_PR3_14 - Omówienie DataSetów oraz pokazanie pierwszej wersji symulatora.2020-10-08- https://github.com/dataworkshop/dw-poznan-project/tree/master/spotkania/2020-10-08 - Omówienie modelu UNET do rozpoznawania obrazów.
Jeseśmy grupą pasjonatów sztuzcnej inteligencji. W jej ramah ustalamy regularne spotkania i uzcestniczymy w ciekawych projektach. Każdy bez względu na poziom może wziąć udział w projekcie i nauczyć się czegoś ciekawego :)