(Ukończony) Projekt robota dwukołowego zrealizowany w oparciu o Arduino uno. Zadaniem pojazdu jest poruszanie się wzdłóż czarnej lini. Robot wykrywa czarną linię za pomocą dwóch fotorezystorów które zmieniają swoją rezystancje w zależności na jaką powierzchnie są aktualnie zwrócone - na czarny pasek bądź podłogę. Dwie diody zostały dodane dla normalizacji poziomu naświetlenia podłogi i czarnej lini.
Efekt działania robota można zobaczyć na filmie line_folower.mp4