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Milestones

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  • Pre Paper

    Due by May 31, 2021
    •3/3 issues closed
    100% complete0 open3 closed

  • Integration

    ### 代码 将上位机程序整合到ROV上, 用Jetson. 因为延迟问题解决了, 可以尝试加上对位置, 方向的PID什么的 ### ROV 气压控制机构整合到ROV上

    Due by July 31, 2021
    •6/6 issues closed
    100% complete0 open6 closed

  • Calibration & Improvement

    ### 监测 1. 升级监测画面, 显示: - 时间 - 深度 - 计数抓取目标 - ROV当前运动状态 - 相对下水位置相对方向 (如果今年还能提供超短基定位那就更精准了, 可以考虑做简略地图) - 连接状态 2. 增加摄像头监控状态 (最好能合并到光纤里) - 一个监控网框 (看看目标有没有进框) - 一个监控上浮/下潜螺旋桨 (看看是不是被水草缠住了) ### 代码 1. 重构上位机代码, 将视觉部分分离出来作为C++的服务器, 其余部分用python重写, 提升可维护性 2. 下位机的传感器参数处理不知道需不需要调 (下位机内部用CAN通信, 理论上可以传出来分析一波) 3. 目前下位机传感器数据刷新频率为0.5s 4. 改善键盘, 手柄控制方式 ### ROV - 目前配重是否容易导致ROV重心不稳? - 换更大马力电机? ### *数据采集 - 采集海底水流情况 (因为是最后一年比赛了这个可有可无?) - 看看能不能整合个测到海底高度的传感器到下位机呢 (下位机内部用CAN总线的话理论上传感器很好加)

    Due by April 8, 2021
    •18/18 issues closed
    100% complete0 open18 closed

  • 2020赛前调试, 健壮性提升

    Due by September 15, 2020
    •20/20 issues closed
    100% complete0 open20 closed