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David Campoamor edited this page Jun 28, 2025 · 38 revisions

Robotica en la agricultura

¿Quién soy?

Soy David Campoamor (dcampoamor) estudiante del grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales en la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid.

Información

En esta wiki encontraréis toda la información y documentos sobre el Trabajo de Fin de Grado. Esta wiki de Github está diseñada para subir semanalmente actualizaciones sobre el progreso llevado a cabo.

Más vídeos adicionales en los que se recogen diferentes pruebas y experimentos en el canal de Youtube: dcampoamor.

El tema y título final del trabajo es: Brazo robótico con cámara única para recolectar fresas mediante Deep Learning.

Contenidos

Dentro de los contenidos de este proyecto se pueden diferenciar los meses que se emplearon en la investigación y aquellos meses destinados integramente a la réplica y desarrollo tanto de la aplicación como al de su memoria correspondiente.

Investigación:

Experimentos y desarrollo de la aplicación:

Para llevar a cabo los experimentos y el desarrollo de la aplicación se utilizó un ordenador portátil con las siguientes características de hardware:

Procesador Tarjeta Gráfica
Intel Core i7-10750H NVIDIA GeForce GTX 1650 Ti

Pruebas finales:

Elaboración de la memoria:

Tutor

Julio Vega (jmvega)

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