初版

1. 修复大量错误
2. 不同系列 MCU 通用性适配
3. 格式化代码
4. 增加说明

🎲 已做通用性适配，目前一套代码理论同时支持多个型号，已测试 S32K144 和 S32K118 可以同时支持。