添加自己的动作捕捉数据后重定向结果总是yaw方向相差180

[Swordros88]

你好，请问使用自己的数据做重定向，重定向结果选择是反向的怎么解决？

[Swordros88]

在y-up下求解是正确的，转到z-up就变成上述情况了。