Bienvenido al repositorio oficial del workshop “TIAGo PRO Navigation and HRI”, presentado durante la ROSCon @ ES 2025. Este workshop está diseñado para mostrar las capacidades avanzadas del robot TIAGo PRO, así como los frameworks de navegación y de interacción humano-robot (HRI) desarrollados por PAL Robotics.
Al final del workshop, los participantes crearán una aplicación práctica de “Follow Me”, donde el robot combinará sus capacidades de navegación autónoma y detección/interacción humana.
En este workshop aprenderás a:
- Explorar las capacidades del robot TIAGo PRO en escenarios simulado y reales.
- Comprender y utilizar el stack de navegación basado en Nav2.
- Usar las APIs de HRI de PAL Robotics para detectar y seguir a personas en el entorno.
- Integrar navegación y HRI en una aplicación completa de “Follow Me”, donde el robot detecta, sigue y mantiene interacción con un humano.
Para simplificar la configuración, todas las dependencias necesarias ya están incluidas en un contenedor Docker público:
Imagen:
palrobotics/public-roscon-es-2025-humble-publicLas instrucciones detalladas para instalar Docker, descargar la imagen y ejecutar el contenedor están disponibles en: exercises/exercise_0/README.md
Primero, crea una carpeta llamada exchange en tu home con tu usuario:
mkdir -p ~/exchange
cd ~/exchangeLuego, clona el repositorio dentro de esa carpeta:
git clone https://github.com/andrycapod/tiago_pro_roscon_es_2025_workshop.git
cd tiago_pro_roscon_es_2025_workshopA continuación, sigue el exercise_0 para preparar el entorno Docker y luego completa los ejercicios en orden para desarrollar la aplicación final Follow Me.
📍 ROSCon España 2025 — Barcelona, España
🗓️ 4–5 de Noviembre de 2025
🔗 https://roscon.org.es/
🔗 https://pal-robotics.com/
Autores:
Andrea Capodacqua — PAL Robotics
📧 andrea.capodacqua@pal-robotics.com
Lorenzo Ferrini — PAL Robotics
📧 lorenzo.ferrini@pal-robotics.com
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