ELIKOS_CONTROL

Buts

• Décollage et atterrissage automatiques.
• Exécution des trajectoires.

Stratégies

• Contrôle par position/vitesse/accélération.

Launch files

• elikos_control.launch
  Description
  • Lance une instance du package de contrôle.

Nodes

• elikos_control : Décollage et atterrissage automatiques. Exécution des trajectoires.

Input topics

• elikos_trajectory
  • type : elikos_main::TrajectoryCmd
  • desc : Commande et trajectoire.