Nome del Progetto / Project Name

Controllo e identificazione pendolo inverso su cart / Control-Identification-Reverse-Pendulum-on-Cart

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Scopo del Progetto / Project Aim

(IT) : Identificare il sistema instabile e non lineare. Poi controllarlo con tecnica MPC

(EN) : Identify the instable and non-linear system. Then control it using MPC control

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Linguaggi e tecnologie / Languages & Technologies

• Matlab + Simulink

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Utilizzo / Usage

(IT) : Apri in matlab il file livescript .mlx d'interesse e premi su run

(EN) : Open in matlab the desidered livescript file .mlx and then click on 'run'

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Struttura / Structure

• *.mlx (codice sorgente / source code)
• controller_savings (salvataggio MPC / MPC saving)
• functions (funzioni matlab / matlab functions)
• id_models (salvataggio modelli / models savings)
• id_sessions (sessioni d'identificazione / identification sessions)
• simulink_models (circuiti simulink / simulink models)

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Esame / Exam

(IT) : Identificazione e Controllo dei Processi Industriali (IDCP) - facoltà magistrale di Ingegneria Informatica, ramo Automazione

(EN) : Identification and Industrial Process Control - Master's degree in Computer Engineering, Automation branch