URSim 是 Universal Robots 公司提供的工业机器人仿真软件，用于离线编程和调试机器人应用。
本脚本实现一键式安装，自动完成系统检测、依赖安装、环境配置、服务部署及权限修复，最终生成桌面快捷方式，便于快速启动。
- 32 位系统：请参考 URSim32 安装手册
- 64 位系统：请参考 URSim64 安装手册
- Ubuntu 18.04 官方不再支持 32 位系统，需确认 URSim 版本与系统架构匹配。
- 多版本适配：支持不同 Ubuntu 版本（如 24.04、22.04 及其他版本）的依赖安装。
- 镜像源选择：允许用户选择不同的镜像源（阿里云、清华大学、网易等）来加速软件下载。
- 日志记录：详细记录安装过程到日志文件，方便后续排查问题。
- 用户交互：在关键步骤提供确认提示，确保用户知晓操作并可选择是否继续。
- 权限修复：自动修复安装目录和文件的权限问题。
- 操作系统：Ubuntu 系统
- Java 版本：必须使用 Java 8（版本 1.8），脚本会自动检测并强制安装。
- 磁盘空间：至少 2GB 可用空间（含安装包和运行时文件）。
- 确保网络连接正常，以便下载安装包和依赖项。
- 建议以具有 sudo 权限的用户运行脚本。
将脚本保存为一个 .sh 文件，例如 ursim64.sh。
chmod +x ursim64.shsudo ./ursim64.sh-
在运行过程中，脚本会提示你确认一些关键信息，如安装位置、镜像源等。你可以按 Enter 使用默认配置，或输入新的路径和选择。
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对于 Java 环境，如果检测到不兼容的版本，脚本会提示你是否卸载并安装 Java 8。
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Java 环境处理：
⚠️ 警告：脚本会自动检测并卸载系统中不兼容的 Java 版本（非 1.8），强制安装 Java 8。- 这可能影响其他依赖 Java 的应用程序（如 Maven、IntelliJ IDEA 等）。
- 建议提前备份 Java 环境或确认其他程序兼容性。
- 若需保留旧版本，可手动安装 Java 8 后再运行脚本。
安装完成后，脚本会输出安装摘要和后续操作提示，按照提示操作即可启动 URSim。
脚本中有一些可修改的配置项，你可以根据需要进行调整：
URSIM_ROOT="${USER_HOME}/ursim-5.15.1.126626" # URSim主安装目录VERSION="5.15.1.126626" # 要安装的URSim版本号
DOWNLOAD_URL="https://s3-eu-west-1.amazonaws.com/ur-support-site/215129/URSim_Linux-5.15.1.126626.tar.gz"SERVICE_NAME="ursim-daemon" # 系统服务名称LOG_FILE="${USER_HOME}/ursim_install.log" # 安装日志路径
RUN_LOG="${USER_HOME}/ursim_runtime.log" # 运行日志路径JAVA_VERSION="8" # 要安装的Java版本注意 必须使用 1.8 版本，这是根据相关论坛讨论得出的结论。
- 问题描述：脚本在安装 Java 8 时出现错误。
- 解决方法：检查网络连接，确保可以访问软件源。可以手动尝试使用
sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk openjdk-8-jre安装 Java 8。
- 问题描述：在安装系统依赖或 Java 3D 依赖时出现错误。
- 解决方法：检查镜像源配置是否正确，尝试更换镜像源后重新运行脚本。也可以手动安装缺失的依赖项。
- 问题描述：双击桌面快捷方式无法启动 URSim。
- 解决方法：检查安装路径和权限是否正确，确保
start-ursim.sh脚本具有执行权限。可以尝试手动在终端中运行该脚本。