- 基于飞特舵机SMBL45和robosense-lidar-16的厂区态势感知
lidarfactory
│ README.md
│
└───config ---配置文件
│
└───rs_driver ---雷达驱动
│
└───STSservo ---舵机驱动
│
└───src
│ │ manager.h ---- 雷达，舵机建图的流程控制
│ │ ProcessPointClouds.h ---- 点云处理集合
│ │
│ └───apps---功能主函数
│ │ │ main1.cpp ----建图
│ │ │ calibrate.cpp ---- 标定
│ │ │ crush3D.cpp ---- 碰撞预警
│ │ │ test1.cpp ---- 功能测试
│ │ │ ...
│ │
│ └───sdf---建图
│ │ │ ...
│ │
│ └───utils
│ │ CodeBase64.h ---- base64编码
│ │ Httplib.h ------ http发送
│ │ ...