DroneAlertDetector (uC/OS-II STM32 Emergency Alert)

RTOS(uC/OS-II) 기반 STM32 키트에서 가변저항(고도 모사) 입력을 실시간 모니터링하여 임계값 이하 시 LED/BUZZER 경고 + GLCD 상태 표시, 스위치/통신으로 해제·초기화가 가능한 실시간 비상 알림 시스템입니다.

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프로젝트 요약

항목	내용
인원 / 역할	3명 / 팀 리더(총괄), 전체 코드 기반 작성 및 보고서 작성
핵심 키워드	uC/OS-II, Task 설계, MBox, Semaphore, ADC, GLCD, UART, SysTick
동작 개념	NORMAL/WARNING/DANGER/MUTE 상태 기반 제어(표시/경고/해제)

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시스템 구성

• 입력
  • 가변저항(ADC): 고도 값 모사
  • 스위치: 경고 해제/상태 제어
  • UART: 문자 수신/표시, 특정 입력('!')로 초기화
• 출력
  • GLCD: 상태/값 표시
  • LED: 상태별 점등
  • BUZZER: DANGER 구간 경고음

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RTOS 설계 (Task / 동기화)

• Task 분할: Start Task + Task1~Task5 형태로 역할 분리
• Task 간 통신: MBox로 데이터 전달
• 동기화: GLCD 접근은 Semaphore(GLcdSem)로 보호(동시 접근 충돌 방지)

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상태(State) / 동작 요약

• NORMAL: 정상 표시
• WARNING: 경고 표시(조건 만족 시)
• DANGER: 위험 경고(LED/BUZZER 활성)
• MUTE: 경고 해제(스위치 또는 조건에 따른 상태 제어)

상태 전환 기준(임계값/구간)은 보고서의 시험 케이스 기준으로 구현되었습니다.

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검증(시험 케이스)

• VR(가변저항) 값 구간에 따라 NORMAL/WARNING/DANGER 표시 확인
• DANGER 구간에서 BUZZER 울림 확인
• 스위치 입력으로 Warning Off / 상태 제어 확인
• UART 문자 수신/표시 및 '!' 입력 시 초기화 동작 확인

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Demo / Evidence

• 보고서에 보드 실물 동작 사진(케이스별) 및 구조도/흐름도 포함
• (추가 예정) 시연 영상/사진 링크

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References (근거/검증용)

• Final Report (PDF): https://github.com/sehoon0103/DroneAlertDetector/blob/main/Final%20report?raw=1
• 핵심 키워드/구조 근거:
  • uC/OS-II 초기화/시작(OSInit/OSStart), Task 생성, SysTick 1ms
  • ADC 기반 입력, GLCD 표시, UART 통신, MBox, GLCD Semaphore