feat(parse): add AST-based code skeleton extraction mode

[yangxinxin-7]

新增基于 tree-sitter 的 AST 代码骨架提取，作为 LLM 摘要的轻量替代方案。

核心逻辑

• 新增 code_summary_mode 配置项（"llm" | "ast" | "ast_llm"），默认值改为 "ast"
• ast 模式：对 ≥100 行的代码文件提取结构骨架（类名、方法签名、注释），跳过 LLM 调用
• ast_llm 模式：骨架提取后仍走 LLM，将骨架作为上下文辅助摘要
• AST 不支持的语言或提取失败时，自动 fallback 到 LLM，并记录 log

支持语言

专属 extractor：Python、JavaScript/TypeScript、Rust、Go、Java、C/C++，其余语言直接走 LLM。

文件结构

openviking/parse/parsers/code/ast/
├── extractor.py # 语言检测 + 分发
├── skeleton.py # CodeSkeleton / FunctionSig / ClassSkeleton 数据结构
└── languages/ # 各语言专属 extractor（基于 tree-sitter）

变更文件

• semantic_processor.py — 接入 AST 模式处理链路
• parser_config.py — 新增 code_summary_mode 配置
• examples/ov.conf.example — 同步示例配置
• tests/parse/test_ast_extractor.py — 各语言提取测试